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Model-Reference Adaptive Control, Fachbücher von Nhan T. Nguyen
Das Fachbuch "Model-Reference Adaptive Control" bietet eine umfassende Einführung in die adaptive Regelungstheorie, die durch praktische Anwendungen veranschaulicht wird. Es richtet sich an Studierende, die ein Master- oder Doktoratsstudium beginnen, sowie an Fachleute im Bereich der Regelungstechnik, die sich schnell in das Thema einarbeiten möchten. Die Leser werden schrittweise durch eine Vielzahl von adaptiven Regelungstechniken geführt, beginnend mit einfachen Methoden und fortschreitend zu komplexeren Ansätzen. Dabei werden Stabilitätsnachweise für alle Techniken bereitgestellt, ohne die Verständlichkeit durch übermässige mathematische Komplexität zu beeinträchtigen. Das Buch behandelt unter anderem das standardisierte Modellreferenz-adaptive Regelungssystem (MRAC) für verschiedene Systemtypen und bietet Einblicke in robuste adaptive Regelung.
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Adaptive Internal Model Control, Fachbücher von Aniruddha Datta
"Adaptive Internal Model Control" ist eine umfassende Forschungsmonografie, die sich mit der Methodik des adaptiven internen Modellkontrolls befasst. Sie bietet eine detaillierte Analyse und Gestaltung von adaptiven Kontrollschemata, die nachweisbare Garantien für Stabilität und Robustheit bieten. Das Buch ist in einem selbständigen, tutorialartigen Stil verfasst und bringt die neuesten theoretischen Fortschritte in der Entwicklung robuster adaptiver Systeme in den Bereich industrieller Anwendungen. Es legt eine theoretische Grundlage, um die Erfolge bestehender adaptiver interner Modellkontrollschemata analytisch zu rechtfertigen. Leserinnen und Leser erhalten die Möglichkeit, adaptive Versionen ihrer bevorzugten robusten internen Modellkontrollschemata zu synthetisieren, indem sie diese mit einem robusten adaptiven Gesetz kombinieren. Dadurch können frühere empirische IMC-Designs systematisch robuster gestaltet oder durch neue Designs ersetzt werden, die garantierte Stabilität und Robustheit bieten.
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Functional Adaptive Control, Fachbücher von Visakan Kadirkamanathan, Simon G. FabriDas Buch "Functional Adaptive Control" bietet eine umfassende Untersuchung im Bereich der intelligenten Regelung, die sich mit der Herausforderung befasst, hochkomplexe und unsichere nichtlineare Systeme zu steuern. Es zielt darauf ab, Regelungen mit den wesentlichen Eigenschaften der Anpassungsfähigkeit, des Lernens und der Autonomie auszustatten. In diesem noch jungen Forschungsfeld wird ein breites Spektrum an neuen Methoden entwickelt, um die Leistungsfähigkeit intelligenter Systeme zu verbessern, insbesondere unter zunehmend komplexen oder unsicheren Bedingungen. Die Autoren Simon G. Fabri und Visakan Kadirkamanathan präsentieren in diesem Werk eine Reihe von neuartigen, auf neuronalen Netzwerken basierenden adaptiven Regelungsansätzen, die für Systeme mit unbekannten Funktionen, Nichtlinearitäten, multimodalem Verhalten sowie Zufälligkeiten und Störungen konzipiert sind. Die vorgestellten Methoden zeichnen sich durch hohe Leistungsfähigkeit aus und verbessern die Fähigkeit des Reglers zur Anpassung, Stabilisierung und zum Umgang mit Unsicherheiten.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Voltage Control in Power Systems, Fachbücher von Giuseppe Fusco, Mario Russo"Adaptive Voltage Control in Power Systems" ist ein Fachbuch, das sich mit der Sicherstellung einer angemessenen sinusförmigen Spannungswellenform in elektrischen Netzwerken befasst. Es behandelt die Herausforderungen der Spannungsregelung in einem sich ständig ändernden Betriebsklima und bietet adaptive Systeme als Lösung an. Das Buch kombiniert theoretische Grundlagen mit praktischen Anwendungen und führt die Leser durch verschiedene Aspekte der selbsttuning Steuerungssysteme. Es behandelt Themen wie die Modellierung von Energiesystemen, adaptive Regelungssysteme und spezifische Entwurfsmethoden, einschliesslich Kalman-Filterung und Parameteridentifikationsalgorithmen. Fallstudien veranschaulichen die praktischen Anwendungen der adaptiven Spannungsregelung und bieten wertvolle Einblicke für Fachleute und Studierende in den Bereichen Energietechnik und Regelungstechnik. Die klare und zugängliche Schreibweise macht es zu einer nützlichen Ressource für Praktiker und Forscher sowie für Graduierte, die sich mit diesen Themen auseinandersetzen möchten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Feed-Forward Control of Low Frequency Interior Noise, Fachbücher von Thomas KletschkowskiDas Buch "Adaptive Feed-Forward Control of Low Frequency Interior Noise" bietet einen umfassenden Einblick in die aktive Geräuschkontrolle (ANC) aus einer mechatronischen Perspektive. Es behandelt die notwendigen Elemente der Systemtheorie, der Ingenieurakustik, der Elektroakustik und der adaptiven Signalverarbeitung. Die Inhalte sind systematisch und konsistent strukturiert und verwenden eine einheitliche Notation. Das Werk stellt eine Methodik zur Gestaltung von ANC-Systemen vor und erläutert deren Anwendung sowie die Werkzeuge, die für das Design solcher Systeme erforderlich sind. Darüber hinaus werden innovative Ansätze zur Schallquellenlokalisierung in schwach gedämpften Innenräumen präsentiert, einschliesslich der inversen Finite-Elemente-Methode und der Verwendung einer Schallintensitätssonde. Ein Prototyp eines ANC-Systems, das die physikalischen Grenzen der lokalen (Feed-Forward) ANC erreicht, wird ebenfalls beschrieben. Das Buch ist eine wertvolle Ressource für Fachleute und Forscher im Bereich der aktiven Geräuschkontrolle.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Control, Fachbücher von Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Alireza Karimi, Mohammed M'SaadDas Fachbuch "Adaptive Control" in der zweiten Auflage bietet eine umfassende Darstellung der adaptiven Regelungstechnik, die es ermöglicht, ein gewünschtes Leistungsniveau eines Systems automatisch und in Echtzeit aufrechtzuerhalten, selbst wenn Prozess- oder Störparameter unbekannt und variabel sind. Die Autoren, Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad und Alireza Karimi, präsentieren die Herausforderungen in diesem Bereich und erörtern Lösungen sowie deren praktische Bedeutung und Anwendung. Ein besonderer Fokus liegt auf den diskreten Aspekten der adaptiven Regelung, um die Relevanz digitaler Computer in der praktischen Umsetzung der Konzepte zu unterstreichen. Die zweite Auflage wurde gründlich überarbeitet und enthält neue Kapitel zu multimodalen adaptiven Regelungen, direkter und indirekter adaptiver Regelung sowie zur adaptiven Vorwärtskompensation von Störungen. Zudem werden zahlreiche Algorithmen in MATLAB m-file Format bereitgestellt, um deren Anwendung in realen Systemen zu erleichtern. Das Buch bietet auch Unterrichtsmaterialien für Lehrende, die heruntergeladen werden können.181,89 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems, Fachbücher von Zenon Hendzel, Marcin Szuster
Das Buch "Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems" bietet eine umfassende Analyse der intelligenten Steuerung von mobilen Robotern. Es präsentiert den aktuellen Stand der Technik in diesem Bereich und führt neu entwickelte Steuerungsalgorithmen ein, die von den Autoren getestet wurden. Ein besonderer Fokus liegt auf der Anwendung künstlicher Intelligenz, insbesondere auf Methoden wie neuronalen Netzwerken und der neuronendynamischen Programmierung. Das Werk vergleicht diese modernen Ansätze mit klassischen Steuerungsmethoden und beleuchtet deren Vor- und Nachteile bei der Steuerung von Radrobotern und robotischen Manipulatoren. Die detaillierte Diskussion und die praktischen Beispiele machen das Buch zu einer wertvollen Ressource für Fachleute und Studierende, die sich mit der Mechatronik und der Robotik beschäftigen.
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Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones, Fachbücher von Dipankar Deb, Nihal Dalwadi, Stepan Ozana
Das Buch "Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones" bietet eine umfassende Analyse der Dynamik von Hybrid-UAVs, insbesondere von Tail-Sitter- und Biplane-Quadrotoren. Es behandelt die Entwicklung verschiedener nichtlinearer Steuerungstechniken, darunter Backstepping Control und Integral Terminal Sliding Mode Control. Die Autoren diskutieren auch Strategien zur Schätzung von Zuständen und zur Handhabung externer Störungen wie Windböen. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Dynamik von Lasten, die von Biplane-Quadrotoren transportiert werden, sowie auf Kontrollarchitekturen, die den Einfluss von Rotorfehlern und Windböen berücksichtigen. Das Buch bietet zudem Lösungen zur Vermeidung von Schäden an den transportierten Lasten und zur Kompensation von Totalausfällen der Rotoren. Es richtet sich an Studierende und Forschende, die sich mit fortgeschrittenen Themen der UAV-Technologie beschäftigen.
139,09 €*
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Model-Reference Adaptive Control, Fachbücher von Nhan T. NguyenDas Fachbuch "Model-Reference Adaptive Control" bietet eine umfassende Einführung in die adaptive Regelungstheorie, die durch praktische Anwendungen veranschaulicht wird. Es richtet sich an Studierende, die ein Master- oder Doktoratsstudium beginnen, sowie an Fachleute im Bereich der Regelungstechnik, die sich schnell in das Thema einarbeiten möchten. Die Leser werden schrittweise durch eine Vielzahl von adaptiven Regelungstechniken geführt, beginnend mit einfachen Methoden und fortschreitend zu komplexeren Ansätzen. Dabei werden Stabilitätsnachweise für alle Techniken bereitgestellt, ohne die Verständlichkeit durch übermässige mathematische Komplexität zu beeinträchtigen. Das Buch behandelt unter anderem das standardisierte Modellreferenz-adaptive Regelungssystem (MRAC) für verschiedene Systemtypen und bietet Einblicke in robuste adaptive Regelung.78,50 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Internal Model Control, Fachbücher von Aniruddha Datta"Adaptive Internal Model Control" ist eine umfassende Forschungsmonografie, die sich mit der Methodik des adaptiven internen Modellkontrolls befasst. Sie bietet eine detaillierte Analyse und Gestaltung von adaptiven Kontrollschemata, die nachweisbare Garantien für Stabilität und Robustheit bieten. Das Buch ist in einem selbständigen, tutorialartigen Stil verfasst und bringt die neuesten theoretischen Fortschritte in der Entwicklung robuster adaptiver Systeme in den Bereich industrieller Anwendungen. Es legt eine theoretische Grundlage, um die Erfolge bestehender adaptiver interner Modellkontrollschemata analytisch zu rechtfertigen. Leserinnen und Leser erhalten die Möglichkeit, adaptive Versionen ihrer bevorzugten robusten internen Modellkontrollschemata zu synthetisieren, indem sie diese mit einem robusten adaptiven Gesetz kombinieren. Dadurch können frühere empirische IMC-Designs systematisch robuster gestaltet oder durch neue Designs ersetzt werden, die garantierte Stabilität und Robustheit bieten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Functional Adaptive Control, Fachbücher von Visakan Kadirkamanathan, Simon G. FabriDas Buch "Functional Adaptive Control" bietet eine umfassende Untersuchung im Bereich der intelligenten Regelung, die sich mit der Herausforderung befasst, hochkomplexe und unsichere nichtlineare Systeme zu steuern. Es zielt darauf ab, Regelungen mit den wesentlichen Eigenschaften der Anpassungsfähigkeit, des Lernens und der Autonomie auszustatten. In diesem noch jungen Forschungsfeld wird ein breites Spektrum an neuen Methoden entwickelt, um die Leistungsfähigkeit intelligenter Systeme zu verbessern, insbesondere unter zunehmend komplexen oder unsicheren Bedingungen. Die Autoren Simon G. Fabri und Visakan Kadirkamanathan präsentieren in diesem Werk eine Reihe von neuartigen, auf neuronalen Netzwerken basierenden adaptiven Regelungsansätzen, die für Systeme mit unbekannten Funktionen, Nichtlinearitäten, multimodalem Verhalten sowie Zufälligkeiten und Störungen konzipiert sind. Die vorgestellten Methoden zeichnen sich durch hohe Leistungsfähigkeit aus und verbessern die Fähigkeit des Reglers zur Anpassung, Stabilisierung und zum Umgang mit Unsicherheiten.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Voltage Control in Power Systems, Fachbücher von Giuseppe Fusco, Mario Russo"Adaptive Voltage Control in Power Systems" ist ein Fachbuch, das sich mit der Sicherstellung einer angemessenen sinusförmigen Spannungswellenform in elektrischen Netzwerken befasst. Es behandelt die Herausforderungen der Spannungsregelung in einem sich ständig ändernden Betriebsklima und bietet adaptive Systeme als Lösung an. Das Buch kombiniert theoretische Grundlagen mit praktischen Anwendungen und führt die Leser durch verschiedene Aspekte der selbsttuning Steuerungssysteme. Es behandelt Themen wie die Modellierung von Energiesystemen, adaptive Regelungssysteme und spezifische Entwurfsmethoden, einschliesslich Kalman-Filterung und Parameteridentifikationsalgorithmen. Fallstudien veranschaulichen die praktischen Anwendungen der adaptiven Spannungsregelung und bieten wertvolle Einblicke für Fachleute und Studierende in den Bereichen Energietechnik und Regelungstechnik. Die klare und zugängliche Schreibweise macht es zu einer nützlichen Ressource für Praktiker und Forscher sowie für Graduierte, die sich mit diesen Themen auseinandersetzen möchten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones, Fachbücher von Dipankar Deb, Nihal Dalwadi, Stepan OzanaDas Buch "Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones" bietet eine umfassende Analyse der Dynamik von Hybrid-UAVs, insbesondere von Tail-Sitter- und Biplane-Quadrotoren. Es behandelt die Entwicklung verschiedener nichtlinearer Steuerungstechniken, darunter Backstepping Control und Integral Terminal Sliding Mode Control. Die Autoren diskutieren auch Strategien zur Schätzung von Zuständen und zur Handhabung externer Störungen wie Windböen. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Dynamik von Lasten, die von Biplane-Quadrotoren transportiert werden, sowie auf Kontrollarchitekturen, die den Einfluss von Rotorfehlern und Windböen berücksichtigen. Das Buch bietet zudem Lösungen zur Vermeidung von Schäden an den transportierten Lasten und zur Kompensation von Totalausfällen der Rotoren. Es richtet sich an Studierende und Forschende, die sich mit fortgeschrittenen Themen der UAV-Technologie beschäftigen.139,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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